Gisèle, Philippe et Michèle, bénévoles de la VMEH Nord, Marc Bisbrouck et Kathy Dillies, directeur et animatrice coordinatrice au Centre Féron-Vrau de Lille, enfin Mme Odette Decker, résidente à l'EHPAD Marguerite Yourcenar, croisent leurs expériences et leurs conceptions de la visite bénévole dans le cadre particulier de l'hôpital et de la maison de retraite.
Les extraits de textes et articles publiés le sont tous avec l'autorisation des auteurs et narrateurs concernés.